はい、あります。 
福富自動車教習所は、コースレイアウトが三田洞運転免許試験場と同じに作ってあります。
しかも三田洞運転免許試験場のすぐ近くです。
また、福富自動車教習所では、希望により試験日当日に実技試験の直前教習も行っています。直前に教習したからといって、運転が突然上手くなるわけではありませんが、今まで学んできたことの復習をすることは効果的でしょう。